Querlenkerbuchsen selbst einpressen, wie am besten?

Hi,

ich möchte an meinem A3 8L 1,8T die Gummilager der Querlenker Frontantrieb selbst wechseln, also nur die einzelnen Lager. Raus bekomme ich die bestimmt irgendwie, auch wenn sie dabei zurstört werden. Bloß die neuen sollen ohne Beschädigungen eingepresst werden, mit welchem Trick/Werkzeug wäre das machbar? Stabile Werkbank und starker Schraubstock sind vorhanden.

Vielleicht hat sich hier jemand etwas dafür gebaut und kann mir die Maße nennen?

Danke schonmal!